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S7-1200 CPU 与S7-200 CPU S7通信(S7-200作为客户端)
S7-1200 CPU 与 S7-200 CPU 之间的通信只能通过 S7 通信来实现,因为 S7-200 的以太网模块只支持S7 通信。当S7-200作为客户端,S7-1200作为服务器,需在客户端单边组态连接和编程,而作为服务器端的S7-1200只需准备好通信的数据以及V4.0版本以上CPU需要激活连接机制。
硬件和软件需求及所完成的通信任务
硬件:
① S7-1200 CPU
② S7-200 CPU + CP243-1
③ PC (带以太网卡)
④ PC/PPI 电缆
⑤ TP以太网电缆
软件:
① STEP 7 Basic V10.5
②STEP 7 Micro/WIN V4.0 SP6
所完成的通信任务:
① S7-200 将通信数据区 VB 数据区中的2 个字节发送到 S7-1200 的DB3 数据区。
② S7-200 读取 S7 – 1200中的输入数据DB2到S7-200 的输出区VB数据区 。
1. S7-200 客户端的组态
1. 打开 STEP 7 Micro/WIN 软件,创建一个新项目,在“PLC”>“TYPE”选择所使用 CPU 的型号。
S7-1200 CPU 与S7-300 PN UDP通信
S7-1200 与 S7-300 PN 口之间的以太信可以通过 UDP 协议来实现,使用的通信指令是在双方 CPU 调用 T-block ( TCON,TDISCON,TUSEND,TURCV) 指令来实现。通信方式为双边通信,因此 TUSEND 和 TURCV 必须成对出现。
硬件和软件需求及所完成的通信任务
所需条件:
① S7-1200/S7-300(集成PN口)
② STEP7 V11
软件:
STEP7 V11 or Higher
所完成的通信任务:
① S7-1200 CPU将通讯数据区 DB4 块中的 10 个字节的数据发送到 S7-300 CPU的接收数据区 DB5 块中。
② S7-300 CPU将通讯数据区 DB4 块中的 10 个字节的数据发送到 S7-1200 CPU的接收数据区 DB5 块中。
S7-1200 侧通信的编程,连接参数及通信参数的配置
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亮点
可扩展性强、灵活度的设计
信号模块:
大的 CPU 多可连接八个信号模块,以便支持其它数字量和模拟量 I/O。
信号板:
可将个信号板连接至所有的 CPU,让您通过在控制器上添加数字量或模拟量 I/O 来自定义 CPU,同时不影响其实际大小。SIMATIC S7-1200 提供的模块化概念可让您设计控制器系统,以完全满足您应用的需求。
内存
为用户程序和用户数据之间的浮动边界提供多达 50 KB 的集成工作内存。同时提供多达 2 MB 的集成加载内存和 2 KB 的集成记忆内存。可选的 SIMATIC 存储卡可轻松转移程序供多个 CPU 使用。该存储卡也可用于存储其它文件或更新控制器系统固件。
集成的 PROFINET 接口
集成的 PROFINET 接口用于进行编程以及 HMI 和 PLC-to-PLC 通信。另外,该接口支持使用开放以太网协议的第三方设备。该接口具有自动纠错功能的 RJ45 连接器,并提供 10/100 兆/秒的数据传输速率。它支持多达 16 个以太网连接以及以下协议:TCP/IP native、ISO on TCP 和 S7 通信。
SIMATIC S7-1200 集成技术
SIMATIC S7-1200 具有用于进行计算和测量、闭环回路控制和运动控制的集成技术,是个功能非常强大的系统,可以实现多种类型的自动化任务。
用于速度、位置或占空比控制的速输出
SIMATIC S7-1200 控制器集成了两个速输出,可用作脉冲序列输出或调谐脉冲宽度的输出。当作为 PTO 进行组态时,以达 100 千赫的速度 提供百分之50 的占空比脉冲序列,用于控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用其中两个速计数器在内部提供对脉冲序列输出的反馈。当作为 PWM 输出进行组态时,将提供带有可变占空比的固定周期数输出,用于控制马达的速度、阀门的位置或发热组件的占空比。
PLCopen 运动功能块
SIMATIC S7-1200 支持控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用轴技术对象和国际认可的 PLCopen 运动功能块,在工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中可轻松组态该功能。除了“home”和“jog”功能,也支持移动、相对移动和速度移动。
驱动调试控制面板
工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的驱动调试控制面板,简化了步进马达和伺服驱动器的启动和调试操作。它提供了单个运动轴的自动控制和手动控制,以及在线诊断信息。用于闭环回路控制的 PID 功能
SIMATIC S7-1200 多可支持 16 个 PID 控制回路,用于简单的过程控制应用。借助 PID 控制器技术对象和工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持编辑器,可轻松组态这些控制回路。另外,SIMATIC S7-1200 支持 PID 自动调整功能,可自动为节省时间、积分时间和微分时间计算佳调整值。
PID 调试控制面板
SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的 PID 调试控制面板,简化了回路调整过程。它为单个控制回路提供了自动调整和手动控制功能,同时为调整过程提供了图形化的趋势视图。
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模块性
SINAMICS G120 是一种由各种功能单元组成的模块化变频器系统。主要单元为
控制单元 (CU)
电源模块 (PM)
在几种可选的不同控制模式下,控制单元负责对电源模块和所连接的电机进行控制和。它可与局部或控制器和设备进行通讯。
电源模块向电机供电的功率范围 0.37 kW ~ 250 kW(0.5 hp ~ 400 hp)。通过控制单元中的微处理器控制功率模块。采用脉宽调制的 IGBT 技术可用于实现高度可靠和灵活的电机运转。全面保护功能为电源模块和电机提供别保护。
此外,还可提供大量的附加组件,如:
用于进行参数化、诊断、控制和复制驱动参数的智能操作员面板(IOP)
基本操作面板(BOP),用于参数化、诊断、
控制和复制驱动器参数
级和 B 级线路滤波器
线路电抗器
制动电阻器
正弦波滤波器
输出电抗器
安全集成
SINAMICS G120 标准变频器为安全相关应用提供了多种不同型号。所有电源模块都已针对安全集成 (Safety Integrated) 进行设计。通过结合带有适当故障安全型控制单元的功率模块可以创建安全集成驱动器。
SINAMICS G120 故障安全型变频器提供四种安全功能,通过 EN 954-1 标准 3 类和 IEC 61508 标准 SIL 2 认证:
安全转矩关闭 (STO),防止驱动器主动运动
安全停止 1 (SS1) 功能用于连续一个安全制动斜坡
安全限制转速 (SLS) 功能用于防止超过某个转速限值的危险移动
安全制动控制 (SBC),用于驱动断电状态下仍处于活动状态的电机制动器,例如,电机止动闸
功能“安全停止 1”和“安全限制转速”都无需使用电机传感器或编码器来执行,执行成本非常低。尤其现有系统也可通过安全技术来更新,不需要更改电机或机械系统。
“安全限速”和“安全停止 1”功能不能在使用起重装置和绞车的情况下穿设负载。
更多信息请参阅“安全集成”一节中“要点”部分。
有效的馈电技术
PM260 电源模块通过这项技术,连接到标准变频器、且于发电机模式下工作的电机所产生的能量可反馈到电源系统。由于不需要制动电阻、制动斩波器和电源电抗器等组件,因此可以避免控制柜的额外冷却和额外空间要求。另外,大大降低了接线和工程与组态成本。同时,还可以大量节省能耗和运行成本。
更多信息请参阅“横进技术”一节中的“要点”部分。
总结
SIMATIC 控制器
SIMATIC 控制器有多种多样,包括从高性能 PLC 的书本型迷你控制器,到基于 PC 的控制器,无论什么要求,它都能满足要求。
这些控制器的共同特点是,在***小的空间里压缩了***大处理能力,能满足***苛刻的机械和气候条件、高速及可扩展性等要求。
这种分级的性能特征是 SIMATIC 系列产品的力量所在。
目前,SIMATIC PLC 正在执行越来越多的功能,原本需要完全不同技术。 对您来说,一切都变得更加容易,更加*,更加经济。
S7-300
模块化微型 PLC 系统,满足中、小规模的性能要求
各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务
简单实用的分布式结构和多界面网络能力,应用十分灵活
操作方便,设计简单,不含风扇
任务增加时可顺利扩展
大量的集成功能,使它功能非常强劲
S7-300F
故障安全型自动化系统,可满足工厂日益增加的安全需求
基于 S7-300
可连接配有安全型模块的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站
通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 进行安全相关通信
标准模块另外也可用于非安全相关应用
S7-300
SIMATIC S7-300 是模块化的微型 PLC 系统,可满足中、低端的性能要求。
模块化、无风扇设计、易于实现分布式结构以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成为中、低端应用中各种不同任务的经济、用户友好的解决方案。
SIMATIC S7-300 的应用领域包括:
机械,
纺织机械,
包装机械,
一般机械设备制造,
控制器制造,
机床制造,
安装系统,
电气与电子工业及相关产业。
多种性能等级的 CPU,具有用户友好功能的全系列模块,可允许用户根据不同的应用选取相应模块。任务扩展时,可通过使用附加模块随时对控制器进行升级。
SIMATIC S7-300 是一个通用的控制器:
具有高电磁兼容性和抗震性,可大限度地用于工业领域。
S7-300F
SIMATIC S7-300F 故障安全自动化系统可使用在对安全要求较高的设备中。其可对立即停车过程进行控制,因此不会对人身、环境造成损害。
S7-300F 满足下列安全要求:
要求等级 AK 1 - AK 6 符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
数字量 扩展 6ES72211BF320XB0 SM1221 数字量输入模块, 8 输入24V DC
6ES72211BH320XB0 SM1221 数字量输入模块, 16 输入24V DC
6ES72221HF320XB0 SM1222 数字量输出模块, 8输出继电器
6ES72221BF320XB0 SM1222 数字量输出模块, 8输出24V DC
6ES72221XF320XB0 SM1222 数字量输出模块, 8输出切换继电器
6ES72221HH320XB0 SM1222 数字量输出模块, 16输出继电器
6ES72221BH320XB0 SM1222 数字量输出模块, 16输出24V DC
6ES72231PH320XB0 SM1223 数字量输入输出模块 8输入24V DC/ 8输出继电器
6ES72231BH320XB0 SM1223 数字量输入输出模块 8输入24V DC/ 8输出24V DC
6ES72231PL320XB0 SM1223 数字量输入输出模块 16输入24V DC/ 16输出继电器
6ES72231BL320XB0 SM1223 数字量输入输出模块 16输入24V DC/ 16输出24V DC
6ES72231QH320XB0 SM1223 数字量输入输出模块 8输入120/230V AC/ 8输出继电器
模拟量 扩展 6ES72314HD320XB0 SM1231 模拟量输入模块 4AI 13位分辩率
6ES72315ND320XB0 SM1231 模拟量输入模块 4AI 16位分辩率
6ES72314HF320XB0 SM1231 模拟量输入模块 8AI 13位分辩率
6ES72315PD320XB0 SM1231 热电阻模块 4RTD 16位分辩率
6ES72315QD320XB0 SM1231 热电偶模块 4TC 16位分辩率
6ES72315PF320XB0 SM1231 热电阻模块 8RTD 16位分辩率
6ES72315QF320XB0 SM1231 热电偶模块 8TC 16位分辩率
6ES72324HB320XB0 SM1232 模拟量输出模块 2AO 14位分辩率
6ES72324HD320XB0 SM1232 模拟量输出模块 4AO 14位分辩率
6ES72344HE320XB0 SM1234 模拟量输入输出模块 4AI/2AO
电能测量模块 6ES72385XA320XB0 SM 1238 电能测量模块 480V AC
通信模块 6ES72411CH320XB0 CM1241 RS485 /422通讯模块
6ES72411AH320XB0 CM1241 RS232通讯模块
6ES72411CH301XB0 CB1241 RS485信号板通讯模块
6ES72784BD320XB0 SM1278 I/O Link Master
信号板 模块 6ES72213AD300XB0 SB1221 数字量信号板模块,支持5V DC输入信号, 4输入 5V DC,高频率200KHZ
6ES72213BD300XB0 SB1221 数字量信号板模块,支持24V DC输入信号,4输入 24V DC ,高频率200KHZ
6ES72221AD300XB0 SB1222 数字量信号板模块 支持5V DC 输出信号, 4输出 5V DC,高频率200KHZ
6ES72221BD300XB0 SB1222 数字量信号板模块 4输出 24V DC 0.1A 高频率200KHZ
6ES72230BD300XB0 SB1223 数字量信号板模块 2输入24V DC/ 2输出24V DC
6ES72233AD300XB0 SB1223 数字量信号板查模块,支持5V DC输入信号,2输入 5V DC/2输出 5V DC 0.1A,高频率200KHZ
6ES72233BD300XB0 SB1223 数字量信号板模块,支持24 V DC输入信号, 2输入24V DC/ 2输出24V DC 0.1 A ,高频率200KHZ
6ES72324HA300XB0 SB1232, 模拟量信号板模块, 1AO
6ES72314HA300XB0 SB1231, 模拟量信号板模块, 1AI, 10位分辩率, (0-10V)
6ES72315PA300XB0 SB1231, 热电阻信号板模块,1 RTD  类型: Platinum (Pt)
6ES72315QA300XB0 SB1231, 热电偶信号板模块,1 TC1   类型: J, K
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